Es un pionero de los derechos reproductivos, llamado por algunos medios el "padre" del movimiento anticonceptivo y del derecho al aborto.
Se cree que Baird es el primer y único no abogado en la historia de Estados Unidos con tres victorias en la Corte Suprema.
[1] Baird era director clínico de EMKO, una compañía farmacéutica que fabricaba productos contraceptivos, en 1963 mientras coordinaba una investigación en un hospital en New York presenció el fallecimiento de una joven que se había practicado un aborto casero ilegal, y a la que le fue negada asistencia por estar prohibido el control de natalidad en ese estado.
Fue enviado a la cárcel en Nueva York y Nueva Jersey por enseñar control de la natalidad y distribución de literatura relativa al aborto.
Un año más tarde, Baird encabezó una manifestación frente a la tienda por departamentos Zayre's en Massachusetts, que vendía los anticonceptivos sin consecuencias jurídicas.