Es una especie herbácea de pequeño tamaño, que prefiere clima cálido a fresco, es epífita con pseudobulbo cónico tetragonal, ligeramente comprimido con una sola hoja apical , elíptica, acuminada y que florece en una inflorescencia basal, en racimo, erecta, rígida, de 15 cm de largo que surge a finales del verano y principios del otoño en el Brasil.

[2]​ Pertenece al grupo de Bifrenarias pequeñas, clasificadas en la sección Stenocoryne.

[3]​ Bifrenaria stefanae fue descrito por Vitorino Paiva Castro y publicado en The Genera and Species of Orchidaceous Plants 152.

[4]​ Bifrenaria: nombre genérico que deriva de las palabras griegas: bi (dos); frenum freno o tira.

Esta característica las distingue del género Maxillaria.