Es una especie herbácea de pequeño y mediano tamaño, que prefiere clima caliente a frío.

Es epífita con pseudobulbo cónico con cuatro caras, ligeramente comprimido con una sola hoja apical, oblonga lanceolada, acuminada y coriácea que florece en una inflorescencia basal erecta de 18 cm de largo con 3 a 6 flores con brácteas florales oblongas y fragantes flores de 2.5 cm de longitud .

[1]​ Se encuentra en el bosque atlántico, en los estados de Bahia, Espírito Santo y Río de Janeiro en Brasil en los bosques lluviosos de montaña en alturas de 300 a 1000 m s. n. m.[1]​ Bifrenaria charlesworthii fue descrito por Robert Allen Rolfe y publicado en Bulletin of Miscellaneous Information Kew 1894: 184.

[2]​ Bifrenaria: nombre genérico que deriva de las palabras griegas: bi (dos); frenum freno o tira.

charlesworthii: epíteto que significa "de Charleworth".