El edificio principal se encuentra ubicado en el número 129 de Main Street, y la sucursal de Fowler se localiza el 1322 de la misma calle, en Concord Oeste.
La Biblioteca Pública Gratuita de Concord fue fundada por el nativo de Concord William Munroe, hijo del homónimo y afamado fabricante de lápices.
El terreno fue comprado en 1869 y la construcción comenzó en 1872.
En marzo de 1885, la Biblioteca Pública Gratuita de Concord fue la primera institución en prohibir Las aventuras de Huckleberry Finn de Mark Twain, y varios periódicos de Nueva Inglaterra aplaudieron su prohibición: el Daily Advertiser (Boston), el Daily Republican (Springfield, Massachusetts) y el Freeman (Concord, Massachusetts).
Pero muchos otros criticaron o se burlaron de la decisión de la biblioteca, y como un buen número de contemporáneos y el propio Twain percibieron, la prohibición contribuyó a la publicidad de la novela y contribuyó a su venta.