La Biblioteca Estense fue la biblioteca familiar de los duques de Este.
Su origen se remonta, al menos, al siglo XIV, se enriqueció en muy buena medida durante el Renacimiento en Ferrara y finalmente se estableció en Módena, a principios del siglo XVII.
La biblioteca se encuentra en el Palazzo del Musei, Largo Sant'Agostino 337.
Entre los manuscritos, el más famoso es la Biblia de Borso d'Este, cuyas 1200 páginas aparecen completamente rodeadas de miniaturas.
También es mundialmente conocida su colección de manuscritos y libros de música, conocida como la Raccolta musicale estense.