Basado en el M41 Walker Bulldog estadounidense, que Bernardini había estado actualizando para las Fuerzas Armadas de Brasil a las configuraciones M41B y C (nuevo motor diésel Scania V-8, sistema eléctrico modificado, adición de miras nocturnas y telémetro láser, faldones laterales, espacio adicional armadura para la parte delantera del casco, placa glacis y torreta y reemplazo del cañón original de 76 mm por uno de 90 mm).

El MB-3 Tamoyo tenía un casco alargado y una rueda de carretera adicional.

Inicialmente armado con un cañón principal estriado de 90 mm fabricado en Brasil por Bernardini.

MB-3 Tamoyo II: Una variación del prototipo anterior, armado también con un cañón de 90 mm.

MB-3 Tamoyo III: Armado con el cañón Royal Ordnance L7 de 105 mm.