[1]​ Hepton se formó en el Bradford Civic Playhouse bajo la dirección de Esme Church.

[4]​ Tenía una amplia experiencia escénica como actor de repertorio, especialmente en Scarborough y York.

[1]​[3]​ Hizo su debut televisivo como Sir Thomas More en A Man for All Seasons de Robert Bolt en una transmisión en vivo en 1957.

Otras actuaciones notables incluyeron a Thomas Cranmer tanto en The Six Wives of Henry VIII (1970) y en Elizabeth R (1971).

Repitió el papel en la adaptación cinematográfica del primero, Henry VIII and His Six Wives (1972).

Hizo una breve aparición como Thorpey, un gángster, en el clásico thriller policial británico Asesino implacable (1971), y otro pequeño papel, como Milton Goldsmith, en Voyage of the Damned (1976).