En 1960 el padre Groeschel llega a Dobbs Ferry, Condado de Westchester para ser capellán del hogar para niños con problemas Children's Village.En ese mismo año se involucró en el Movimiento por los derechos civiles en Estados Unidos por cuya causa fue detenido y encarcelado en diversas oportunidades.[3] En 1987 el padre Groeschel abandona a los Franciscanos capuchinos para formar la Comunidad de los Frailes Franciscanos de la Renovación (CFR por su nombre en inglés Community of the Franciscan Friars of the Renewal).La nueva orden mendicante pretende regresar al auténtico espíritu de los capuchinos y se establecen en el Bronx.[4] El padre Groechel conoció en su juventud al reverendo Martin Luther King quien fue su inspiración.