[2]​ Belhaven se encuentra ubicado en las coordenadas 35°32′35″N 76°37′24″O / 35.54306, -76.62333.

Según la Oficina del Censo, la localidad tiene un área total de 4,9 km² (1,9 mi²), de la cual 3,9 km² (1,5 mi²) es tierra y 1 km² (0,4 mi²) (21.05%) es agua.

En el 2000[3]​ la renta per cápita promedia del hogar era de $16.674, y el ingreso promedio para una familia era de $23.958.

El ingreso per cápita para la localidad era de $11.086.

En 2000 los hombres tenían un ingreso per cápita de $23.839 contra $16.741 para las mujeres.