Una semana más tarde, Prinsloo visitó la agencia y le fueron tomadas fotos para su primer portafolio.

La fundadora de la agencia, Sarah Doukas vio sus fotos y la llevó a trabajar como modelo en Londres.

Behati ha desfilado para marcas como Alexander Wang,[10]​ Louis Vuitton,[11]​ Miu Miu,[12]​ Versace,[13]​ Calvin Klein, Givenchy, Chanel, Alexander McQueen,[14]​ Christian Dior, Ralph Lauren,[15]​ Michael Kors,[16]​ y Yves Saint Laurent entre otros.

[19]​ Ha protagonizado campañas publicitarias de Chanel, H&M,[20]​ Desigual,[21]​ Lancaster,[22]​ Tommy Hilfiger,[23]​ SK-II,[24]​ Juicy Couture,[25]​ Pepe Jeans,[26]​ y Seafolly entre otras.

Desfiló por primera vez en el Victoria's Secret Fashion Show en 2007 y en 2008 sustituyó a Miranda Kerr como portavoz oficial de la submarca PINK.

En 2012 lució uno de los trajes que correspondían a la top brasileña Lais Ribeiro, la cual no participó en el desfile de ese año debido a una caída en los ensayos previos al desfile.

Fue la encargada de dar apertura al desfile en el año 2014 y consecutivamente en 2015, incorporándose así en el selecto grupo de modelos que lo han conseguido entre las que se encuentran Gisele Bündchen y Adriana Lima.

Prinsloo mantuvo una relación con el modelo británico Jamie Strachan desde el año 2005 hasta febrero de 2012.