Bedford se encuentra ubicado en las coordenadas 41°11′38″N 73°38′32″O / 41.19389, -73.64222.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 9,6 km² (3,7 mi²), de la cual 9,5 km² (3,7 mi²) es tierra y 0,1 km² (0 mi²) (0.27%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $120,325, y los ingresos medios por familia eran $118,848.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $81,898 frente a los $52,375 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $56,868.