En el año 2000 tenía una población de 3.141 habitantes y una densidad poblacional de 1,093 personas por km².
[1] Bedford se encuentra ubicado en las coordenadas 40°00′59″N 78°30′15″O / 40.01639, -78.50417[2].
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $28,549 y los ingresos medios por familia eran $39,122.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $29,148 frente a los $21,375 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $18,028.