El juego presenta una física de cuerpo blando, que simula daños realistas a los vehículos.

Las campañas son colecciones de pequeños escenarios relacionados con temas específicos, mientras que en las contrarreloj, el jugador selecciona un vehículo, un nivel, una ruta y compite contra su mejor tiempo.

Los jugadores pueden utilizar varios objetos que van desde barreras en la carretera hasta armas para infligir daños a sus vehículos.

[13]​[14]​[15]​ BeamNG.drive utiliza una estructura física de cuerpo blando en tiempo real para simular sus vehículos.

[18]​Por esto, los jugadores pueden crear sus propios autos, objetos, mapas, modificaciones para vehículos, etc.

El juego cuenta con 35 vehículos totalmente personalizables para crear una experiencia de manejo realista, desde sedanes, deportivos, monovolúmenes, camionetas pickup, SUV y autobuses, aunque, como se menciona anteriormente, con el soporte para mods, los jugadores pueden insertar más tipos de vehículos, como desde aviones hasta coches de Fórmula 1.

Los vehículos que vienen con el juego en si son de marcas ficticias como Ibishu (Honda), Gavril (Ford, Chevrolet) , Hirochi (Toyota, Subaru), Civetta (Ferrari), etc., que se basan en autos reales, algo parecido a la saga Grand Theft Auto, aunque con el soporte al modding, los jugadores pudieron introducir autos reales al juego, mientras otros autos que están bajo estas marcas ficticias.