En los tiempos de la colonización portuguesa Baucau llegó a llamarse Vila Salazar.
La parte antigua de Baucau, construida en torno a un cerro, mantiene fuertes trazos del periodo portugués en forma de grandes casas coloniales, iglesias y edificios públicos.
Un número apreciable de bellos edificios coloniales sobreviven hasta nuestros días.
Las lonjas, los restaurantes y el imponente Mercado Municipal de Baucau hacen negocio, a pesar del desempleo, particularmente entre los jóvenes.
Baucau tiene también un hospital y una escuela de enfermería.