7000 japoneses, comandados por Yukinaga, desembarcaron en Busán en mayo de 1592[2]​ y tras derrotar a las tropas coreanas que se les enfrentaron tomaron la ciudad.

Una segunda división japonesa, al mando de Kiyomasa avanzó por la costa este conquistando Gyeongju.

Después de tomar la capital coreana, Hideyoshi derrotó a los coreanos en la Batalla del río Imjin y persiguió a la familia real hasta la frontera de China.

El pensamiento de que podían ser atacados por los coreanos no fue nunca tomado en serio.

[3]​ Sin embargo el almirante Yi entablaba combate con los japoneses al poco de empezar el conflicto.

En la batalla que siguió los barrió gracias al mayor potencial artillero de los barcos coreanos.

La victoria de Yi fue total, veintiséis barcos japoneses fueron hundidos o incendiados (ref) mientras los coreanos solo sufrieron un herido.

Llevaban una tripulación de unos 125 marineros y los remeros estaban situados bajo la cubierta.

Su característica principal era una borda alta para albergar a los marineros y un castillo de proa para el comandante.

Los primeros barcos tortuga aparecieron en el siglo XV pero fueron evolucionando e incorporando innovaciones.

Todo lo más eran valiosos como plataforma para los arqueros y para llevar soldados al abordaje.

“Primero ordené que cinco o seis barcos de vanguardia con tejado (panokseon) atacaran simulando un ataque sorpresa.

Los otros barcos enemigos, presas del pánico, se dispersaron y huyeron en todas las direcciones con gran confusión.

Cuando terminó la batalla 59 barcos japoneses habían sido hundidos o capturados y Wakizaka solo pudo huir con un 20 % de sus tropas.

Las bajas totales japonesas ascencieron a 9000 mientras que los coreanos tuvieron 19 muertos y 114 heridos.

[9]​ En un gesto magnánimo Yi rodeó a los supervivientes y ordenó que se les dieran auxilios necesarios y que al terminar la guerra volvieran a Japón.

-Haskew, Michael;Jorgensen, Christer;McNab, Chris;Niderost, Eric;Rice, Rob S. Técnicas Bélicas del Mundo Oriental.