Fue nombrado obispo de la diócesis La Spezia-Sarzana-Brugnato.
Staffieri estudió en el seminario diocesano de Lodi y enseñó teología en el Instituto sacerdotal "Maria Immacolata e San Pio X" de Lodi.
El 11 de julio de 1989 el Papa Juan Pablo II le nombra obispo de la Carpi sucediendo a Alessandro Maggiolini.
El 9 de septiembre de recibe la ordenación episcopal del cardenal Ugo Poletti.
El 10 de julio de 1999 Juan Pablo II lo nombra obispo titular de la Diócesis de La Spezia-Sarzana-Brugnato sustituyendo a Giulio Sanguineti.