Bartolomé Martínez Menacho nació en Torre de Miguel Sesmero (Badajoz) en 1517 y murió en 1593 en Cartagena de Indias (Colombia) cuando iba a tomar posesión como arzobispo de Bogotá.
En el año 1580, al fallecer el obispo de Panamá Manuel de Mercado y al quedar vacante la sede, Martínez Menacho fue nombrado para ocupar el cargo que accedía a la prelatura panameña en 1587.
Como entonces la iglesia panameña era sufragánea de la sede metropolitana de Lima, es de suponer que ello influenciaría para que Martínez Menacho accediera a la sede del obispado panameño.
Como esta sede había estado acéfala de obispo durante más de siete años, Martínez Menacho se preocupó de rescatar la disciplina eclesiástica y visitar a los diferentes sacerdotes que tenían a su cargo las iglesias existentes entonces en el territorio panameño.
Su labor pastoral la cumplió con el máximo celo además de abocarse al cuidado de los menesterosos y a vigilar que se cumplieran las leyes que se habían dictado a favor de la protección de los indios.