Bartolomé Ferrer iba como piloto a las órdenes de Juan Rodríguez Cabrillo, capitán a las órdenes del virrey de México, que había sido enviado en 1542 a explorar con tres barcos la parte norte del actual estado de California.
Las naves eran el San Salvador, la nave insignia, un galeón de 200 toneladas que Cabrillo mismo había construido, La Victoria de unas 100 toneladas, y la fragata o bergantín San Miguel con veintiséis remos.
Ferrer le sucedió en el mando de la flota y continuaron los descubrimientos hacia el norte, hasta alcanzar, según sus cálculos, la latitud 44.ºN.
En este viaje los españoles a menudo avistaron nativos del país, que estaban casi desnudos, con los rostros pintados, que vivían de la pesca y habitaban grandes casas.
John William Last realiza una explicación completa de la expedición en History of the Indias.