Rogers también tocaba tres Cubano y Cuatro Puertorriqueño.
Además, la salsa, el mambo y el jazz latino eran muy populares en su barrio.
Empezó tocando jazz latino a mediados de la década de 1950 y desde entonces su nombre quedó asociado a este estilo que desarrolló trabajando junto a Eddie Palmieri.
Colaboró con grupos de jazz-rock, como Dreams.
Excelso Trombonista (considerado por muchos el mejor de su época) y tresista que formara parte de Bandas como la orquesta de Tito Rodríguez, La Perfecta de Eddie Palmieri, la Fania All Stars, la-Alegre All-Stars, el Sexteto La Playa, Joe Cotto, Mon Rivera, Jimmy Sabater, la Tico All Stars y Bobby Valentín.