"lagarto pesado lento") es la única especie conocida del género extinto Barosaurus de dinosaurio saurópodo diplodócido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 150 millones de años, durante el Titoniense, en Norteamérica.

El Museo Americano de Historia Natural en Nueva York, tiene un esqueleto de una madre Barosaurus parada en sus piernas traseras a una altura enorme para proteger a su prole contra un Allosaurus.

Sin embargo, el que Barosaurus pudiera colocarse de tal manera en vida, es aún desconocido.

[3]​ Antiguamente se creía que Barosaurus podía levantar su largo cuello hacia arriba como una jirafa.

Para bombear sangre al cerebro, el corazón habría tenido que pesar cerca de 1,6 toneladas.

[3]​ Había una solo hueso carpiano en la muñeca, y los metacarpianos eran más delgados que los de Diplodocus.

Solamente seis vértebras de la cola fueron recuperadas en ese momento, formando el espécimen tipo, YPM 429 de una nueva especie, que Marsh nombró Barosaurus lentus, por los vocablos griegos βαρυς/barys ("pesado") y σαυρος/sauros ("lagarto"), y del latín lentus ("lento").

Rachel Hatch, hasta que se recogió nueve años más tarde, en 1898, por el ayudante de Marsh, George Rieber Wieland.

En 1896 Marsh había colocado Barosaurus en la familia Atlantosauridae,[10]​ en 1898 fue clasificado por él por primera vez como un diplodócido.

Sin embargo, en 1929 Barnum Brown organizó todo el material para ser enviado al Museo Americano de Historia Natural en Nueva York , donde permanece en la actualidad.

La organización Research Casting International fue comisionada para montarlo y exhibirlo en las galerías Temerty del museo.

Earl Douglass había excavado este espécimen en la Cantera Carnegie en el siglo XX.

[25]​ Barosaurus es un miembro de la familia Diplodocidae y se lo suele colocar con Diplodocus en la subfamilia Diplodocinae.

Diplodocus durante mucho tiempo ha sido considerado como el pariente más cercano de Barosaurus.

[24]​[29]​ Con su vértebras del cuello alargadas, Tornieria pueden haber estado particularmente estrechamente relacionado con Barosaurus.

[24]​ La otra subfamilia de diplodócidos es Apatosaurinae, que incluye a Apatosaurus y Supersaurus.

Más alejadas dentro de Diplodocoidea son las familias Dicraeosauridae y Rebbachisauridae, que sólo se encuentran en los continentes del sur.

Esto sugiere un estilo de alimentación diferente para este género cuando se compara con otros diplodócidos.

[33]​ Barosaurus barrió el cuello en arcos largos a nivel del suelo cuando se alimentaba, cosa que se parecía a la estrategia que fue propuesta por primera vez por John Martin en 1987.

[17]​ El cuello extremadamente largo de unos 10 metros pueden haberse desarrollado para permitir a Barosaurus alimentarse en una amplia zona sin moverse.

También puede haber permitido a los dinosaurios irradiar el exceso de calor del cuerpo.

Evans sugiere que la selección sexual puede haber favorecido a aquellos con cuellos más largos.

[38]​ Las temperaturas cálidas llevaron a una significativa evaporación durante todo el año, junto con la posible efecto de sombra orográfica de las montañas al oeste,[39]​ condujo a un clima semiárido con solamente precipitación estacional.

Aparte de estos otros dinosaurios que vivieron junto Barosaurus fueron los herbívoros ornitisquios Camptosaurus, Dryosaurus, Stegosaurus y Othnielosaurus.

[41]​[42]​ Otros vertebrados que compartían este paleoambiente incluyen bivalvos, caracoles, peces con aletas radiadas, ranas, salamandras, tortugas, esfenodontoss, lagartos, terrestres y acuáticos, cocodrilomorfos, y varias especies de pterosaurios .