[2]​ En 1713, bandeirantes procedentes de Río de Janeiro, São Paulo y Salvador, desplazándose del pueblo Socorro, donde estaban establecidos, bajaron el río, recorriendo una distancia aproximadamente de 10 kilómetros, y construyeron sus cabañas y una capilla bajo la invocación de San Juan Bautista, en el lugar al que dieron el nombre Macacos.

Como se encontraba bajo un cerro, al nombre del poblado le agregaron el calificativo de Morro Grande.

En 1936 cambia su nombre a São João do Morro, volviendo a denominarse Morro Grande dos años después.

[6]​ Debe su nombre al barón José Feliciano Pinto Coelho da Cunha, político del Brasil imperial que nació en el actual municipio.

[7]​ Según la clasificación climática de Köppen, el municipio se encuentra en el clima tropical de altitud Cwa.