Era conocida como Dryandra carlinoides hasta 2007, cuando especies de Dryandra fueron trasladadas a Banksia por Austin Mast y Kevin Thiele.

Banksia carlinoides fue descrita por (Meisn.)

A.R.Mast & K.R.Thiele y publicado en Australian Systematic Botany 20: 66.

[1]​ Banksia: nombre genérico que fue otorgado en honor del botánico inglés Sir Joseph Banks, quién colectó el primer espécimen de Banksia en 1770, durante la primera expedición de James Cook.

carlinoides: epíteto latino que significa "como Carlina"