Es una especie endémica de Australia Occidental, se encuentra sólo en algunas poblaciones en las proximidades de Woodanilling, Katanning y Darkan.Las hojas son largas, delgadas y curvas, con cinco a diez espinas en el pecíolo, los márgenes de la hoja son fuertemente dentados y el ápice agudo.[2][3][4] Banksia acanthopoda fue descrita por (A.S.George) A.R.Mast & K.R.Thiele y publicado en Australian Systematic Botany 20: 66.[5] Banksia: nombre genérico que fue otorgado en honor del botánico inglés Sir Joseph Banks, quién colectó el primer espécimen de Banksia en 1770, durante la primera expedición de James Cook.acanthopoda: epíteto latíno que significa "con espinos en la base".
