Debido a las históricas necesidades de señalización e identificación en las embarcaciones, su uso se extendió y se especializó más rápidamente que en tierra.
Por ello, hay denominaciones específicas de banderas según su uso marítimo.
Las banderas de señales se utilizan para comunicaciones entre embarcaciones, en regatas y en las playas.
Cada armador, tanto en la marina mercante como en la marina de recreo, puede tener su señal privada, que se iza a proa en las embarcaciones a motor, y en el palo mayor en las de vela.
La grímpola indica a que club o asociación náutica pertenece el armador de la embarcación.