Baltasar de Eraso y Toledo (Madrid, 23 de abril de 1623-ibídem, 29 de enero de 1687) fue un noble, militar, diplomático y hombre de estado español.
Hijo de Francisco de Eraso, I conde de Humanes y embajador de Felipe IV, y de María de Fonseca, de la casa de los condes de Ayala.
[1] Intervino desde 1652 en la guerra de Cataluña bajo las órdenes de Juan José de Austria, primero como capitán de caballería y después como maestre de campo.
En 1666 fue nombrado asistente de Sevilla, en 1668 gobernador de Galicia[2] y gentilhombre de cámara de Carlos II, y en 1671 embajador en Portugal.
Entre 1677-78 y 1685-87 desempeñó la presidencia del Consejo Supremo de Hacienda.