Se extiende desde Knuckle Point, en la península de Karikari, al norte, hasta Berghan Point, en Hihi, al sur.
Hay cabos rocosos, respaldados por numerosas y extensas playas, como Tokerau Beach, Taipa, Cable Bay, Coopers Beach y Mangonui Harbour.
[3] El mal tiempo impidió a Cook entrar en la bahía propiamente dicha, aunque varias barcas maoríes salieron de la costa para acercarse al Endeavour de Cook y vender pescado a su tripulación.
[5] La bahía de Doubtless se convirtió en el primer lugar de Nueva Zelanda visitado por un barco ballenero, cuando en 1792 el William and Ann visitó la bahía.
[6] En el siglo XIX funcionaron estaciones balleneras en las orillas de la bahía.