Bad Wünnenberg es un municipio situado en el distrito de Paderborn, en el estado federado de Renania del Norte-Westfalia (Alemania), con una población a finales de 2016 de unos 12 200 habitantes.

[1]​ Se encuentra ubicado al este del estado, en la región de Detmold, en el bosque Teutónico, cerca de la orilla del río Lippe y a poca distancia al norte de la frontera con el estado de Hesse.