En 1999, el gobierno filipino hizo que encallara deliberadamente en el banco de arena Ayungin (también conocido como Second Thomas Shoal) en las Islas Spratly para que sirviera como puesto de avanzada del Cuerpo de Marines de Filipinas para afirmar la soberanía filipina en la disputa del país con China sobre la propiedad de las Islas Spratly.

Todavía desempeña esa función a partir de 2023.

[6]​ El aumento de los encuentros con patrullas chinas ha coincidido con un cambio en la política exterior del presidente filipino Bongbong Marcos, que ha aumentado la cooperación con el ejército estadounidense.

[7]​ En octubre de 2023 comenzaron las reparaciones y modernizaciones del BRP Sierra Madre.

El gobierno filipino tenía como objetivo mejorar las condiciones de vida dentro del barco reparando los dormitorios existentes, añadiendo una cocina moderna y acceso a Internet.