La intención era proporcionar una capacidad nuclear de lanzamiento a distancia[1] a los aviones basados en portaaviones, el cohete entró en servicio operacional en el año 1956, y permaneció en servicio hasta el año 1963.Siguiendo una especificación desarrollada durante 1951,[2] el desarrollo del cohete BOAR fue comenzado en 1952 en la Naval Ordnance Test Station (NOTS) (en español: Estación de Pruebas de Artillería Naval), localizada en China Lake, California.[3] El BOAR se pensó como un arma provisional[3] hasta que un desarrollo más avanzado, el misil Hopi, entrara en vuelos de prueba durante 1958.[5] Sin embargo, el Hopi, no llegó a entrar en producción y el BOAR permaneció como la única arma nuclear aire-superficie de lanzamiento a distancia en servicio de la Armada.[6] Para el año 1963, temas de mantenimiento con el motor cohete de combustible sólido estaban probando ser serios, y el cohete fue retirado del inventario durante ese año.
