El yate Azor (V-0), también apodado Azorín tras la entrada en servicio de su relevo del mismo nombre, y que anteriormente llevó los nombres Margarette & Dorothea, Loly II y Severiano Asarta, fue uno de los dos yates de estado utilizados por Francisco Franco, famoso por ser a bordo del que se celebró el 25 de agosto de 1948 la reunión entre Franco y Juan de Borbón.

Tras el inicio de la contienda civil, fue confiscado por el Gobierno Vasco, asignado al Departamento de Industria que lo utilizó para establecer un servicio de enlace marítimo entre Bilbao y Bayona y lo rebautizó Severiano Asarta en memoria de un militante comunista fallecido en combate cuando el bando sublevado tomó San Sebastián.

Fue devuelto a su propietario tras finalizar la contienda en 1939, que lo puso a la venta en 1945, momento en el que fue adquirido por la Armada, que tenía intención de dedicarlo a guardapescas, pero al ver su buen estado, fue asignado a tareas de yate de Estado desde mayo de 1947.

En los años setenta sirvió como barco de prácticas.

Fue dado de baja en la Armada en 1982, y un año más tarde se vendió por 500 000 ptas a un industrial de Marín,[2]​ que lo vendió a un matrimonio holandés, y estos a un armador de la misma nacionalidad que lo restauró y lo utilizó para cruceros fluviales y alquiler a empresas.