Es endémica de Bolivia y anteriormente se le conocía como Rebutia pulvinosa.[2]Aylostera pulvinosa es una especie de cactus pequeño que crece formando grupos.Las areolas son circulares y tienen hasta seis espinas centrales de color marrón, ligeramente más fuertes que las periféricas y que miden hasta 2 milímetros de largo.La primera descripción de esta especie fue como Rebutia pulvinosa, publicada en 1963 por los botánicos Friedrich Ritter y Albert Frederik Hendrik Buining en la revista científica Taxon 12: 29.[4] Posteriormente, el botánico alemán Curt Backeberg colocó la especie en el género Aylostera, pasando a llamarse Aylostera pulvinosa y anotando estos cambios en el libro Descriptiones Cactacearum Novarum 3 de noviembre: 5 en el año 1963.
