Avicularia aurantiaca es una especie de araña que pertenece a la familia Theraphosidae (tarántulas).

El color es gris pardusco, los pelos del abdomen y las piernas son de color blanco, el caparazón es marrón.

Justo antes de la muda la araña se vuelve negra.

Las bandas en las patas son de color amarillo, y se parece mucho a la araña avicularia walckenaeri, aunque esta tiene un color más anaranjado.

Es endémica de Perú y vive en los bosques.