La Avenida de la Constitución es la principal vía que atraviesa la localidad de Torrejón de Ardoz (Madrid), ciudad situada al este del Área metropolitana de Madrid, en España.
Se extiende de oeste a este paralela a la línea de ferrocarril que une Madrid con Barcelona.
Al este la avenida concluye al llegar a la M-300, la carretera que va a la localidad de Alcalá de Henares.
Al final de la vía, por el este, se sitúa además la segunda estación de ferrocarril de Soto del Henares, a la que se accede por el paso subterráneo del Paseo de la Democracia, y está en proyecto el palacio de justicia en la esquina con la Avenida de los Descubrimientos.
La Avenida de la Constitución era parte de la Carretera Nacional 2, que unía Madrid con Barcelona pasando por Zaragoza, hasta la construcción de la actual A-2, que discurre al norte de la ciudad y no la atraviesa como sí lo hacía la N-II.