Hasta el siglo XIX era un municipio independiente, posteriormente se unió al municipio de Eterna y en los años 1970 este último se unió a Belorado y con él Avellanosa.

A la caída del Antiguo Régimen queda constituida como ayuntamiento constitucional del mismo nombre en el partido Belorado, región de Castilla la Vieja, contaba entonces con 46 habitantes.

Allá por los años 1930-40 el pueblo llegó a tener unos 40-50 vecinos.

Su principal actividad económica era la ganadería, la caza y la agricultura, por ello en la época de la revolución industrial un porcentaje muy alto de sus habitantes emigró a zonas más prósperas e industrializadas.

Sin embargo, los nacidos en Avellanosa siguen manteniendo un firme vínculo con el pueblo y es, sobre todo, en verano cuando se reúnen las familias que un día vivieron entre sus casas.