[4]​ En los años posteriores se perfeccionó y endureció la normativa europea en materia de investigación de este tipo de accidentes, lo que obligó al legislador español a reformar los mencionados órganos para garantizar una mayor independencia, si bien de forma insatisfactoria, puesto que se llegaron a abrir procedimientos a España por no garantizar la independencia ni actualizar la forma en la que se investigaban los hechos.

[5]​[6]​ Los anteriores hechos, así como la presión ejercida por algunas asociaciones de víctimas de accidentes,[7]​ incluyó a partir del año 2018 en los planes del Ministerio de Fomento el crear un nuevo organismo que unificara a las tres comisiones vigentes y que tuviera mayor independencia, limitando al máximo la dependencia entre el Ministerio y este organismo.

[1]​ La Autoridad se compone de un Consejo, formado por un presidente y seis consejeros.

Asimismo, para ejercer sus funciones se estructura mediante cuatro departamentos, tres dedicados a la investigación y uno centrado en la gestión de los servicios comunes.

El Consejo consta de ocho individuos, siete de ellos con derecho a voto —presidente y consejeros— y otro con voz pero sin voto, el secretario general, que actúa como secretario del Consejo.