La autonomía personal se define como la manera de pensar por sí mismo, su decisión.
Ambas están relacionadas con el paradigma de la vida independiente tal como es promovido por los colectivos de personas con discapacidad.
La autonomía personal implica al derecho de cada persona de poder tomar las decisiones que afectan a su vida personal, y especialmente el de poder vivir en el lugar que uno quiera y ser atendido por las personas (asistencia personal) que uno desee.
Para ello las personas con discapacidad reivindican el pago directo, la asistencia personal y las ayudas técnicas.
El Terapeuta Ocupacional es el profesional cuya definición Promueve la autonomía personal de las personas y su independencia funcional a través de la adaptación del entorno, el uso de la ocupación y los productos de apoyo.