La más común práctica autoerótica es la masturbación, y los dos términos son muchas veces usados como sinónimos.
El autocunnilingus es el acto equivalente con la vulva femenina, y al igual que el autocoitus, es aún más minoritario.
Las conductas autoeróticas están consideradas muchas veces dentro del normal desarrollo sexual humano.
Por autoerotismo se entiende generalmente la búsqueda en la propia persona de sensaciones o emociones claramente sexuales o que pueden reducirse a un significado sexual.
También se usa el término «masturbación» para subrayar el aspecto material de la actuación sexual autoerótica.