Aurora y Ulises (Aurore & Ulysse, también conocida en francés como Les Centaures y Aurore, Ulysse... Les Centaures) es una serie belga de historietas creada por Pierre Seron, exceptuando el primer álbum, que reúne dos historias escritas por Stephen Desberg.
Apareció por primera vez en 1977 en la revista semanal Spirou, bajo el guion de Stephen Desberg y Mittéï, como historias cortas justo antes de que Pierre Seron llevara solo el proyecto.
Fue publicada por Dupuis de 1982 a 1985, antes de cambiar a MC Producciones en 1988, Éditions Solei en 1989 y Jourdan para las reediciones en 1991.
En España, sus aventuras fueron publicadas por Anaya[1] que también los publicó en catalán: Aurora y Ulises, dos centauros que provienen del Olimpo, son inmortales, muy jóvenes y curiosos.
Para retornar a su mundo, hay que atravesar una puerta invisible identificada por tres puntas negras, pero cada vez que lo intentan aparecen en una época diferente de la historia de los mortales.