Aurora Arrayales Sandoval (Bamoa, Sinaloa, 1914-Mazatlán, Sinaloa, 23 de noviembre de 2011) fue una política mexicana, miembro del Partido Revolucionario Institucional (PRI).

Aurora Arrayales fue la primera mujer en ser postulada y elegida diputada federal en Sinaloa.

Paralelamente a la diputación, a partir de 1959 y hasta 1964 fue directora nacional femenil del comité ejecutivo nacional del PRI.

Posteriormente fue diputada a la XLIV Legislatura del Congreso del Estado de Sinaloa por el distrito de Mazatlán y fue la primera mujer en presidir el Congreso Local.

Fundó y dirigió una casa hogar para menores infractores en Mazatlán.