En el año 2000 tenía una población de 720 habitantes y una densidad poblacional de 289.6 personas por km².

Aurora se encuentra ubicada en las coordenadas 42°44′48″N 76°41′58″O / 42.74667, -76.69944.

[2]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $57 222, y los ingresos medios por familia eran $64 583.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $31 667 frente a los $32 250 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $17 526.