Aurora es una ciudad ubicada en el condado de Lawrence en el estado estadounidense de Misuri.

[3]​ Aurora se encuentra ubicada en las coordenadas 36°58′5″N 93°43′10″O / 36.96806, -93.71944.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Aurora tiene una superficie total de 15.5 km², de la cual 15.42 km² corresponden a tierra firme y (0.53%) 0.08 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 7508 personas residiendo en Aurora.

De los 7508 habitantes, Aurora estaba compuesto por el 92.34% blancos, el 0.33% eran afroamericanos, el 0.87% eran amerindios, el 0.17% eran asiáticos, el 0.11% eran isleños del Pacífico, el 4.4% eran de otras razas y el 1.78% pertenecían a dos o más razas.