Graduado como Ingeniero Civil en la Universidad del Cauca, en 1962 asumió como gerente de Centrales Eléctricas del Cauca, Cedelca, entidad pública que dirigió durante diez años.

En 1972 pasó a liderar el Instituto Colombiano de Energía Eléctrica, ICEL, y fue nombrado Gobernador del Cauca como cuota del Partido Liberal entre 1974 y 1975.

[3]​ Luego de este inicio como político llegó a la Cámara de Representantes entre 1981 y 1982, como suplente; diputado a la Asamblea del Cauca entre 1984 y 1986 y en este último año fue elegido Senador representando al Partido Liberal.

Iragorri se consolidó como uno de los más destacados barones electorales del liberalismo siendo reelecto varias veces; así mismo en 1990 fue elegido Presidente del Senado, tomando el juramento de César Gaviria como Presidente de Colombia.

[3]​ Participó en las siguientes iniciativas desde el congreso:[3]​ Aurelio contrajo matrimonio en Popayán con Diana Valencia López, hija del expresidente de Colombia Guillermo León Valencia y de Susana López Navia.