Comienza su formación artística en la Escuela regional de Bellas Artes de Angers, trasladándose posteriormente a París, gracias a una beca de su departamento territorial en el taller del escultor François Rude.
Este mismo le presentó en 1842 como candidato para la entrada en la École des beaux-arts de Paris.
Expuso regularmente en el Salón de 1846 a 1865.
Diseñó en 1852, para la catedral de Sées en el Orne, el tímpano y las treinta y cinco estatuas relativas a la historia de la Virgen y, para La Rochelle, su ciudad natal, en 1853, un monumento de M. Fleuriau de Bellevue (busto y bajorrelieves en bronce).
No pudo obtener el encargo de la estatua del rey de Portugal Don Pedro II que había sido objeto de un concurso organizado en 1858, y afectados por el fracaso de su estatua Venus, con el pelo de oro - Vénus aux cheveux d'or, a pesar de su compra por parte del emperador Napoleón III durante el salón de 1863, Arnaud poco a poco se hunde en la locura.