Audrey se designó al principio como 1980 GF.
Más adelante, en 1999, fue nombrado en honor de la actriz británica Audrey Hepburn (1929-1993).
[2] Audrey orbita a una distancia media del Sol de 2,407 ua, pudiendo alejarse hasta 2,585 ua y acercarse hasta 2,229 ua.
Su inclinación orbital es 1,848 grados y la excentricidad 0,07391.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1364 días.