El centro administrativo del municipio es la villa de Byremo.
El antiguo municipio (ver Undal) tenía límites bastantes distintos: se designó municipio en 1838 pero en 1845 fue dividido en Nord-Audnedal (dividido en Konsmo y Vigmostad en 1911) y Sør-Audnedal (Spangereid se separó en 1899).
[1] A comienzos del siglo XII la población era de 1565 habitantes.
En 1875 el territorio que hoy es Audnedal alojaba 2,159 habitantes, la población más elevada en su historia.
Luego la población disminuyó de forma continua hasta la Segunda Guerra Mundial.