[2]​ Forma parte del área metropolitana de Lakeland–Winter Haven.

Auburndale se encuentra ubicada en las coordenadas 28°6′4″N 81°47′37″O / 28.10111, -81.79361.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Auburndale tiene una superficie total de 52.83 km², de la cual 34.93 km² corresponden a tierra firme y (33.89%) 17.9 km² es agua.

[3]​ Según el censo de 2010,[4]​ había 13.507 personas residiendo en Auburndale.

De los 13.507 habitantes, Auburndale estaba compuesto por el 79.98% blancos, el 12.76% eran afroamericanos, el 0.36% eran amerindios, el 1.17% eran asiáticos, el 0.02% eran isleños del Pacífico, el 3.52% eran de otras razas y el 2.19% pertenecían a dos o más razas.