Auburn Hills se estableció como ciudad en 1983, hasta entonces había pertenecido al antiguo Pontiac Township.
El nombre se lo dio Aaron Webster, el primer colono, en referencia a Auburn, Nueva York.
El pueblo fue renombrado como Amy en 1880, para pasar a ser Auburn Heights oficialmente en 1919.
Su hijo mayor, Winifred Dodge, se casó con la baronesa Wesson Seyburn, quien construyó su propia casa de campo dos millas y media al norte de Auburn Heights.
En la actualidad se trata del Centro Cívico de Auburn Hills.