Atlantoraja castelnaui es una especie de pez rajiforme de la familia Rajidae.

Los machos pueden llegar alcanzar los 132 cm de longitud total.

[2]​[3]​ Es ovíparo y las hembras ponen huevos envueltos en una cápsula córnea.

Es un pez marino de clima subtropical y demersal que vive entre 10-100 m de profundidad.

[2]​ Se encuentra en el Océano Atlántico suroccidental: el Brasil, Uruguay y Argentina.