Antiguamente los mazahuas lo nombraron Ambaró que en español significa "piedra colorada", posteriormente al ser conquistados los mazahuas por los nahuas le cambiaron el nombre a Atlacomulco compuesto de atlacomulli que significa "pozo" y co significa "en" que quiere decir "lugar entre pozos".

Consiste en peregrinaciones, bailes típicos, muestras gastronómicas de la región y juegos pirotécnicos.

Entre las danzas tradicionales que todavía se siguen practicando son: Las Pastoras, Los Santiagueros, Los Vaqueros y Los Arcos en las fiestas patronales.

La palabra “Ambaro”, de origen mazahua, significa “piedra colorada” y se eligió debido a que el tezontle rojo abunda y es extraído en este municipio.

Las instituciones culturales y educativas son quienes participan con un evento artístico y cultural, el ayuntamiento como organizador invita a participar a otros municipios o estados.