La Terminal de Autobuses de Querétaro es la principal terminal de autobuses de la ciudad.
En agosto de 1991 a iniciativa de los directores de Grupo Flecha Amarilla y Grupo Estrella Blanca, se dan los primeros acercamientos con el gobierno estatal, para buscar un proyecto para la construcción de una nueva terminal de autobuses, ya que la anterior era insuficiente y conflictiva respecto al tránsito vehicular.
El 3 de julio de 1992 se firma el convenio entre los transportistas y el gobierno municipal y estatal, para dar inicio al proyecto y el 24 de julio de ese mismo año se coloca la primera piedra de la Nueva Terminal de Autobuses de Querétaro.
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